Para 2020, Toyota ofrece un único motor en el Sienna: un 3.5L V6 de 296 caballos de fuerza. El motor viene vinculado a una transmisión automática de 8 velocidades y se estima que entregue 19 mpg en ciudad y 27 mpg en carretera.
Mientras que la suspensión de la Sienna está sintonizado hacia la comodidad, el acabado SE cuenta con muelles y amortiguadores mejorados que pretende ser más como la de un coche para un mejor manejo. Las llantas de 19 pulgadas de serie en el acabado SE son un buen complemento para ese modelo de vidrio de privacidad, rieles de techo y piezas cromadas ahumadas exterior.
El Sienna es el único vehículo de su clase que ofrece tracción a las cuatro ruedas opcional. El sistema de Toyota utiliza un diferencial central para dividir la potencia 50/50 entre las ruedas delanteras y traseras en situaciones normales de conducción, pero transfiere más a las ruedas que tienen tracción en condiciones resbaladizas.
La seguridad es un factor importante en el diseño de cualquier monovolumen y el Sienna viene con una larga lista de estas características. El Toyota Safety Sense Plus (TSS-P) viene de serie en toda la gama Sienna. Incluye control de crucero adaptativo, sistema de precolisión frontal (con detección de peatones y frenada automática de emergencia), alerta e intervención de salida de carril y luces de carretera automáticas. El control electrónico de estabilidad y los frenos antibloqueo con asistencia a la frenada también son de serie, al igual que los airbags laterales montados en los asientos delanteros y los airbags laterales de cortina para las tres filas. También se incluyen airbags para las rodillas del conductor. Los modelos con tracción a las cuatro ruedas también están equipados con neumáticos run-flat que permiten al Sienna recorrer hasta 100 millas a 55 mph una vez que el neumático pierde aire. Monitoreo de punto ciego es opcional en el XLE.
El interior del Sienna incluye tres filas de asientos y la capacidad de siete u ocho pasajeros. La configuración de 8 pasajeros - que se ofrece en SE, LE y XLE trims - incluye un asiento de la segunda fila de banco que puede deslizarse hacia adelante y hacia atrás. Los modelos para 7 pasajeros sustituyen la banqueta por dos asientos de capitán. Los asientos de la segunda y tercera fila son extraíbles para ampliar el espacio de carga.
Los acabados L, LE, XLE y Limited abarcan una amplia gama de equipamiento, dependiendo de si el comprador desea un equipamiento sencillo y básico o lujoso. El L base sí incluye la mayoría de los equipamientos más populares, como el acceso sin llave, elevalunas, cerraduras y retrovisores eléctricos, control de crucero, climatizador de 3 zonas, integración con iPhone Siri Eyes Free, compatibilidad con Apple CarPlay y Amazon Alexa y un equipo de sonido con CD y 4 altavoces. En el tope de gama, el Limited añade un equipo de sonido premium JBL, llantas de aleación de 18 pulgadas, sistema de acceso remoto sin llave Smart Key, techo corredizo eléctrico, asientos calefactados, climatizador automático, tapicería interior imitación madera, sistema de ayuda al aparcamiento e interfaz Bluetooth para llamadas manos libres.
Las opciones de la gama superior incluyen un exclusivo sistema de entretenimiento de doble visión que permite a los pasajeros de los asientos traseros ver dos programas diferentes en una pantalla y transmitir desde dispositivos Android, radio por satélite con navegación, faros HID, limpiaparabrisas con sensor de lluvia y control de crucero adaptativo.
