El Camry 2021 se ofrece con tres configuraciones de motor diferentes: 4 cilindros, 6 cilindros e híbrido. El motor básico de 4 cilindros y 2,5 litros hace su trabajo de forma silenciosa y eficiente, a la vez que proporciona 202 CV. Así equipado, el Camry 2021 rinde 28 mpg en ciudad y unas sorprendentes 39 mpg en carretera. Un motor V6 más potente está disponible para aquellos que quieren una aceleración más rápida y potencia de paso sin esfuerzo. La unidad de 3,5 litros de la generación anterior ha sido modificada y ahora produce 301 CV. En su versión híbrida, un motor de 4 cilindros y 2,5 litros junto con dos motores eléctricos proporcionan una potencia total de 208 CV. En ambos motores no híbridos, la potencia se envía a las ruedas delanteras a través de una transmisión automática de 8 velocidades. El híbrido tiene una transmisión variable continua.
El Camry está disponible en seis acabados: LE, SE, XLE, TRD, XSE y Nightshade. La base LE viene de serie con el sistema Entune de Toyota que cuenta con Apple CarPlay, Android Auto y Amazon Alexa y se conecta con los teléfonos para transmitir música o utilizar aplicaciones como un enlace GPS. Otras características de serie en el LE incluyen una cámara de marcha atrás, faros Bi-LED, una pantalla multi-información de 4,2 pulgadas, una pantalla táctil de 7 pulgadas de información y entretenimiento, luces LED de circulación diurna, entrada remota sin llave, llantas de aleación de 17 pulgadas, un asiento del conductor ajustable eléctricamente en 8 direcciones y un asiento trasero plegable dividido 60/40 y el conjunto de características y sistemas de seguridad Safety Sense Plus de Toyota.
El SE tiene un aspecto un poco más malvado que otros modelos Camry gracias a las llantas de aleación de 18 pulgadas con acabado mecanizado, la parrilla delantera ennegrecida, las puntas de escape cromadas, el alerón trasero y la tapicería interior de malla en relieve. El SE también incluye climatizador automático, pomo de la palanca de cambios y volante de cuero y asientos delanteros tapizados en SofTex de Toyota.
El XLE incluye una pantalla táctil de infoentretenimiento de 8 pulgadas más grande, control de crucero controlado por radar dinámico a toda velocidad, sistema de aviso de ángulo muerto, luces traseras LED, llantas de 18 pulgadas (un diseño diferente a las del SE), molduras interiores de imitación madera, parrilla delantera metálica, 3 puertos USB, carga inalámbrica de dispositivos, asientos delanteros calefactados y asientos de cuero.
Los modelos tope de gama XSE vienen con faros LED de fantasía ligeramente tintados con luces diurnas LED, llantas de aleación de 19 pulgadas con acabado mecanizado, molduras interiores metálicas texturizadas, una parrilla delantera en negro brillante y un sistema de suspensión con ajuste deportivo.