El Toyota Supra ahora viene con dos opciones de transmisión, un motor de seis cilindros en línea de 3.0L alimentado por un turbocompresor y acoplado al eje trasero a través de una caja de cambios automática de 8 velocidades. Para 2021, Toyota ha mejorado las especificaciones del motor de seis cilindros, afirmando que este motor, procedente de BMW, hace 382 caballos de fuerza y 368 lb-pie de torque, casi un aumento de 50 caballos de fuerza desde el año pasado. El motor de seis cilindros, capaz de acelerar de 0 a 100 km/h en menos de cuatro segundos, ya no es la única opción para los compradores del Supra.
La novedad para 2021 es un motor turbo de cuatro cilindros y 2.0L que genera 255 CV y 295 lb-pie de par. Aunque el número de caballos de fuerza suena relativamente suave, el peso ligero del coche combinado con los grandes números de par significa que el Supra es excepcionalmente rápido.
La manejabilidad es ejemplar, con una vía ancha y rápidos reflejos, el Supra gira bien y se siente ajustable al límite sin dar sensación de nerviosismo o imprevisibilidad. Gran parte de esa sensación y competencia se debe al chasis. A diferencia de la mayoría de deportivos modernos, el Supra no comparte bastidor con una berlina o un coupé deportivo. El único coche que comparte su chasis es también un deportivo puro.
El Toyota GR Supra 2021 está disponible en cuatro acabados diferentes. El modelo base 2.0 viene con una mezcla de características premium y de rendimiento, esto incluye el nuevo motor turboalimentado de 2L, llantas de aluminio de 18 pulgadas, luces de carretera automáticas con faros antiniebla LED, luces traseras LED, espejos térmicos plegables automáticamente, entrada sin llave con arranque por botón, climatizador bizona, volante de cuero, suspensión deportiva ajustada con control de conducción, control de estabilidad y diferencial electromecánico de deslizamiento limitado.
Otros elementos de infoentretenimiento y seguridad de serie son la radio por satélite SiriusXM, el puerto USB, la pantalla táctil de 8,8 pulgadas con sistema de sonido de 4 altavoces, el transmisor de puertas de garaje HomeLink, la alerta de cambio involuntario de carril y el sistema precolisión con detección de peatones.
El acabado Supra 3.0 viene con el motor de seis cilindros turboalimentado de 3L más grande, forjado de 19 pulgadas, suspensión adaptativa, llantas de aleación, asientos delanteros con ajuste eléctrico, memoria para el conductor y los retrovisores, sistema de sonido con 10 altavoces y Head-up Display.
El Supra 3.0 Premium viene de serie con un montón de características de rendimiento, junto con un toque de lujo para esos viajes más largos. Estas características incluyen asientos delanteros calefactados, asientos de cuero, sistema de sonido de 12 altavoces y 500 vatios, navegación activada por voz, información de tráfico en tiempo real, Supra Connect, Apple CarPlay, cargador inalámbrico de teléfono, pinzas pintadas delante/detrás y pedales deportivos
La edición limitada A91 Edition incluye detalles exteriores especiales, como llantas negras, carcasas de los retrovisores en fibra de carbono, spoiler trasero ribeteado en fibra de carbono, frenos de alto rendimiento y una opción de color de pintura especial denominada "Refraction".