Para 2021, Toyota ofrece un solo motor en el Sienna: un 2.5L de 4 cilindros y 189 caballos de fuerza. El motor viene vinculado a una transmisión CVT y se estima que entregar 35 mpg en la ciudad y 36 mpg carretera.
El Sienna es el único vehículo de su clase que ofrece tracción a las cuatro ruedas opcional. El sistema de Toyota utiliza un diferencial central para dividir la potencia 50/50 entre las ruedas delanteras y traseras en situaciones normales de conducción, pero transfiere más a las ruedas que tienen tracción en condiciones resbaladizas. Los Sienna de 2 ruedas motrices están configurados como tracción delantera.
La seguridad es un factor importante en el diseño de cualquier monovolumen y el Sienna viene con una larga lista de estas características. De serie en toda la línea Sienna es el Toyota Safety Sense Plus (TSS-P) gama de tecnología de seguridad. Incluye control de crucero adaptativo, sistema de precolisión frontal (con detección de peatones y frenada automática de emergencia), alerta e intervención de salida de carril y luces de carretera automáticas. El control electrónico de estabilidad y los frenos antibloqueo con asistencia a la frenada también son de serie, al igual que los airbags laterales montados en los asientos delanteros y los airbags laterales de cortina para las tres filas. También se incluyen airbags para las rodillas del conductor.
El interior del Sienna incluye tres filas de asientos y capacidad para siete u ocho pasajeros.
LE, XLE, XSE, Limited y Platinum abarcan una amplia gama de equipos, dependiendo de si el comprador quiere simple y básico o de lujo. El LE base sí incluye el equipamiento más popular, como el acceso sin llave, elevalunas, cerraduras y retrovisores eléctricos, control de crucero, climatizador de 3 zonas, integración con iPhone Siri Eyes Free, compatibilidad con Apple CarPlay y Amazon Alexa y un sistema de sonido con 6 altavoces. En el tope de gama, el Limited añade un equipo de música premium, llantas de aleación de 18 pulgadas, sistema de acceso remoto sin llave Smart Key, techo corredizo eléctrico, asientos calefactados, climatizador automático, molduras interiores imitación madera, sistema de ayuda al aparcamiento e interfaz Bluetooth para llamadas manos libres.
