El Venza 2021 con tracción a las cuatro ruedas está disponible en tres niveles de equipamiento: LE, XLE y Limited. El Venza está propulsado por un motor de 4 cilindros y 2,5 l que desarrolla 176 CV y 163 lb-pie de par, acoplado a una transmisión CVT. Cuando se combina con los dos motores eléctricos, el Venza produce 219 caballos de potencia.
El Venza LE básico viene repleto de características de serie, muchas de las cuales estarían perfectamente en casa en los vehículos de lujo de hoy en día. Entre sus características se incluyen un asiento del conductor ajustable eléctricamente en 8 posiciones, climatizador automático de dos zonas con rejillas de ventilación en la segunda fila, una pantalla LCD multiinformación, un volante eléctrico inclinable y telescópico con controles de audio y retrovisores laterales equipados con intermitentes. El sistema Display Audio de serie incluye una pantalla táctil de 8 pulgadas, tiene seis altavoces y puede conectarse con dispositivos de música externos a través de una toma de audio auxiliar, un puerto USB o mediante Bluetooth. El Bluetooth también puede utilizarse para llamadas telefónicas con manos libres y para acceder a la agenda telefónica.
Los Venza XLE están aún mejor equipados. Los asientos delanteros están calefactados y el del conductor tiene función de memoria, sistema de llave inteligente con arranque por botón, portón trasero eléctrico, cámara de marcha atrás y sistema antirrobo con alarma e inmovilizador del motor.
Los Venzas Limited incluyen todas las características de serie del XLE junto con un sistema de audio con 9 altavoces, pantalla táctil de 12,3 pulgadas, aleaciones de 19 pulgadas, asientos delanteros ventilados, un sistema de navegación y cámaras de visión envolvente.
La seguridad del Venza está repleta de características de seguridad, entre las que se incluyen un sistema activo de advertencia de salida del carril, advertencia de punto ciego, mitigación de colisión delantera, advertencia de colisión trasera, detección de impacto de peatones e información de señales de tráfico.