El Tacoma es impulsado por un 2.7L de 4 cilindros que hace 159 caballos de fuerza, o por un 3.5L V6 que hace 278 caballos de fuerza.
El Tacoma se ofrece con una gran cantidad de opciones personalizables, pero viene en seis acabados: SR, SR5, TRD Sport, TRD Off-Road, TRD Pro y Limited.
La versión base SR se puede pedir con el acceso a la cabina, o con la de 4 puertas 4X2 Doble Cabina. La cabina de acceso viene con una longitud estándar de 6 pies de cama, mientras que la doble cabina está disponible con un 5 pies de cama corta también. El equipamiento de serie incluye llantas de 16 pulgadas, elevalunas y cierre de puertas eléctricos, cámara de marcha atrás, sistema de audio por satélite AM/FM/SiriusXM con conectividad Bluetooth, Apple CarPlay, Amazon Alexa, Android Auto y un sistema de raíles en la plataforma que ayuda a sujetar objetos sueltos en la cama.
Los modelos Doble Cabina permiten a los compradores elegir entre una cama de 5 o 6 pies. Los SR5 incluyen entrada sin llave, una pantalla de información múltiple de 4,2 pulgadas en el cuadro de instrumentos, faros antiniebla y un poco más de cromo en la parrilla del camión.
La versión TRD Off-Road añade estilo y utilidad todoterreno a la Tacoma. Las llantas especiales de 16 pulgadas tienen un aspecto elegante, mientras que los añadidos funcionales incluyen un diferencial de bloqueo electromecánico, control de descenso de pendientes y un sistema de ayuda a la conducción multiterreno. Las opciones del TRD Off-Road incluyen climatizador bizona y techo solar. El motor V6 de mayor cilindrada es de serie en este modelo.
Mientras que el TRD Off-Road es robusto, el TRD Sport es elegante. Al igual que el TRD Off-Road, el TRD Sport sólo está disponible con el motor V6. Las llantas son de aleación de 17 pulgadas, mientras que el interior cuenta con un cargador inalámbrico para smartphones. La cama cuenta con una toma de corriente de 120 V, mientras que las luces de circulación diurna utilizan LED ultrabrillantes. La llave inteligente también es de serie en el TRD Sport.
El Limited sólo viene con la cabina más grande y un V6. Añade parachoques del color del vehículo, tiradores de las puertas y retrovisores cromados, llantas pulidas de 18 pulgadas, climatizador automático, techo corredizo eléctrico y asientos tapizados en cuero.
El TRD Pro ofrece faros LED, llantas de aleación de 16 pulgadas TRD Pro Black, parrilla exterior, emblema y toma de aire del capó exclusivos, asientos tapizados en cuero con un logotipo especial en el reposacabezas, luneta trasera corredera eléctrica con cristal de privacidad, climatizador automático bizona y monitor de ángulo muerto con alerta de tráfico cruzado trasero. Las tecnologías todoterreno de serie incluyen un diferencial trasero con bloqueo electrónico, un cubrecárter delantero, un monitor multiterreno, amortiguadores FOX de derivación interna, un tubo de escape cat-back, selección multiterreno y control de rastreo.
