El RAV4 estándar cuenta con un motor de 4 cilindros y 2,5 l que envía la potencia a las ruedas delanteras o a las cuatro ruedas a través de una nueva transmisión automática de 8 velocidades. Todos los modelos híbridos tienen tracción a las cuatro ruedas, gracias a que las ruedas traseras están propulsadas por un motor eléctrico. Se espera que el modelo híbrido rinda unas 34 mpg en ciudad.
El RAV4 está disponible en seis acabados básicos: LE, XLE, XLE Premium, Adventure, TRD Off Road para el modelo AWD y Limited, con precios a partir de 25.950 $ para el LE.
La base LE viene de serie con llantas de 17 pulgadas, luces LED de circulación diurna, luces traseras LED, espejos eléctricos, una cámara de seguridad, entrada remota sin llave, elevalunas eléctricos y cerraduras de las puertas, un puerto de entrada USB, Toyota Entune 3.0 System con una pantalla táctil de 7 pulgadas, Apple CarPlay y Bluetooth streaming de música.
El XLE añade climatizador bizona delantero, sistema de llave inteligente, sistema de vigilancia de ángulo muerto con alerta de tráfico cruzado trasero, llantas de aleación, faros automáticos, faros antiniebla, espejos térmicos, asiento del conductor ajustable eléctricamente en 8 posiciones y cinco puertos USB.
La versión Premium del XLE incorpora llantas de 19 pulgadas, portón trasero eléctrico, asientos tapizados en piel sintética SofTex de Toyota y volante tapizado en piel.
El acabado Adventure tiene un aspecto un poco más marimacho con su propio juego exclusivo de llantas de 19 pulgadas, junto con una parrilla superior delantera con barra dividida que no comparte ningún otro nivel de acabado. También incluye una insignia exclusiva y raíles en el techo. En el interior, la Adventure incorpora un velocímetro digital, costuras naranjas en todo el habitáculo y una pantalla táctil de 8 pulgadas más grande.
El modelo Limited, el más alto de la gama, viene con un cromado exterior adicional, luces de charco, asientos delanteros calefactables, un interior acentuado con detalles en marrón oscuro, un espejo retrovisor digital e iluminación ambiental azul para el interior.
Los modelos TRD Off-Road incorporan llantas de 18 pulgadas con neumáticos todoterreno, un kit de suspensión TRD Off-Road, una transmisión AWD con vectorización del par motor de serie y una mayor capacidad de remolque de hasta 3500 libras.
