El C-HR está disponible en cuatro acabados: LE, XLE, Limited y Nightshade. Los cuatro están propulsados por un compacto motor de 4 cilindros y 2,0 l acoplado a una transmisión variable continua que envía la potencia a las ruedas delanteras. En funcionamiento normal, la transmisión trabaja para optimizar el ahorro de combustible, pero cuando se pone en modo deportivo, imita una transmisión secuencial de 7 velocidades. Toyota estima que el C-HR alcanza más de 30 mpg en autopista y alrededor de 27 en ciudad.
Uno de los principales argumentos de venta del C-HR es su equipamiento de serie. Las versiones LE vienen de serie con luces LED de circulación diurna, llantas de 17 pulgadas, espejos retrovisores eléctricos con intermitentes integrados, climatizador automático de dos zonas, una pantalla táctil de 8 pulgadas para el sistema de sonido que incluye una cámara de marcha atrás integrada, una pantalla de 4,2 pulgadas en el cuadro de instrumentos, un espejo retrovisor con atenuación electrónica, un pomo de la palanca de cambios tapizado en cuero, elevalunas eléctricos y acceso sin llave.
Entre las características de seguridad de serie se incluye el sistema Safety Sense P de Toyota, que incluye un sistema de advertencia de salida del carril, un sistema de precolisión, un sistema de detección de peatones, luces largas automáticas y control de crucero controlado por radar. También incluye de serie diez airbags.
El acabado Limited cuesta un poco más que el XLE, pero incluye faros antiniebla LED de alto rendimiento, faros delanteros LED de proyector con iluminación frontal adaptativa, retrovisores laterales que incluyen indicadores de advertencia de ángulo muerto y luces de charco y asientos delanteros calefactados tapizados en cuero con asiento del conductor ajustable eléctricamente en 8 posiciones con soporte lumbar eléctrico.