Gracias a la tecnología de pila de combustible de hidrógeno, el Mirai convierte el hidrógeno en electricidad, que se utiliza para alimentar un motor eléctrico. El motor está conectado a las ruedas delanteras, donde envía sus 182 CV al suelo. Al igual que otros coches con motor eléctrico, el Mirai tiene un par motor muy elevado, con 221 pies-libra disponibles desde un punto muerto. Aunque 182 CV son suficientes para un coche de este tamaño, todo ese par lo hace bastante deportivo al arrancar.
El Mirai tiene menos volumen interior que el Camry de tamaño medio de Toyota, pero tiene un montón de características de lujo. Los asientos delanteros son ajustables eléctricamente en 8 posiciones y calefactados, mientras que el equipo de música es de JBL. La navegación está incluida y se muestra a través de una gran pantalla LCD alojada en el salpicadero. Una pantalla más pequeña se encuentra debajo, la vivienda de los controles para el climatizador. Otras características incluyen un SofTex de cuero sintético, volante de cuero, faros LED con una función de luz de carretera automática, luces LED de circulación diurna, control de crucero dinámico guiado por radar, sensores de aparcamiento delanteros y traseros, sensores táctiles en las manijas de las puertas, llantas de 19 pulgadas y espejos eléctricos exteriores con calefacción.
Toyota se toma muy en serio la seguridad en el Mirai, sobre todo por su fuente de combustible relativamente nueva y poco utilizada. Dispone de los elementos de seguridad más habituales, como airbags, control de tracción, control de estabilidad y frenos antibloqueo. Sin embargo, Toyota ha ido más allá al incluir un sistema de vigilancia de ángulos muertos, un sistema de precolisión, una alerta de salida de carril y Safety Connect, que pedirá ayuda automáticamente en caso de emergencia. Los depósitos de hidrógeno están especialmente reforzados con fibra de carbono y revestimientos de polímero construidos en una estructura de 3 capas. Los depósitos también incluyen sensores de detección de fugas y válvulas de cierre de seguridad para una dosis extra de seguridad.
